Ավելի քան 50 տարվա զարգացումից հետո եռակցման ռոբոտի տեխնոլոգիան ինտեգրվել է բազմաբնույթ տեխնոլոգիաներ, ինչպիսիք են տեղեկատվական տեխնոլոգիաները, սենսորային տեխնոլոգիաները և արհեստական ​​ինտելեկտը, որպեսզի գիտակցեն ինտելեկտի և ավտոմատացման զարգացումը:Ներկայումս եռակցման ռոբոտի կողմից օգտագործվող թվային աղեղային եռակցման էներգիայի աղբյուրն ունի արագ արձագանքման, լավ եռակցման որակի, ուժեղ կրկնելիության և կայուն արդյունքի առավելությունները:Այնուամենայնիվ, այս փուլում աղեղային եռակցման էներգիայի աղբյուրների մեծ մասը օգտագործվում է արտասահմանյան արտադրություն, ինչպիսիք են Schaffer, France DIGI@WAVE Series, Ավստրիական TPS սերիաներ և այլն: մակարդակը հսկողության ճշգրտության և եռակցման կայունության առումով:Ինչ վերաբերում է ռոբոտի ընկալմանը, եռակցող ռոբոտները կարող են օգտագործել սենսորներ տարբեր առարկաներում, ինչպիսիք են էլեկտրամագնիսականությունը, ակուստիկան և օպտիկան, եռակցման գործընթացից տեղեկատվություն հանելու և ռոբոտի եռակցման շահագործման ավտոմատ շահագործման պահանջները բավարարելու համար:Բազմասենսորային տեղեկատվական միաձուլման տեխնոլոգիան կարող է հայտնաբերել եռակցման շեղումը և կետային եռակցման որակը և ապահովել տեխնիկական աջակցություն եռակցման խելացի աշխատանքի իրականացման համար:Այս տեխնոլոգիայի աջակցությամբ եռակցող ռոբոտը կարող է իրականացնել եռակցման ձևավորման որակի հսկողություն՝ օգտագործելով եռակցման պրոֆեսիոնալ համակարգը որպես հարմարվողական միավոր և կայացնելով եռակցման որոշումը մշուշոտ հաշվարկի և նեյրոնային ցանցի միջոցով [1]:Սակայն ներկայումս տեխնոլոգիան դեռ հետազոտության փուլում է, որը սահմանափակված է տարբեր համակարգերի համակարգված հսկողությամբ։Եռակցող ռոբոտի եռակցման արտադրության մեջ անհրաժեշտ է օգտագործել ուսուցողական ծրագրավորում՝ ռոբոտի ծրագրավորման կառավարումն իրականացնելու համար, ինչը չի նպաստում ռոբոտի աշխատանքային տարածքի ընդլայնմանը:

Գրադարան փոքր ավտոմատ զոդման մեքենա նոր էներգիայի մեքենայի ճշգրտություն մինչև 0.01 մմ լրիվ ավտոմատ զոդման մեքենայի գովազդային կենտրոնացում փոքր ավտոմատ զոդման մեքենայի լրիվ ավտոմատ զոդման մեքենայի վրա:Կիրառելի է տարբեր ոլորտների համար, աջակցում է հարմարեցմանը, ամբողջական զոդման միացումներին, պարզ շահագործմանը և դիտեք զոդման հոդերի մանրամասները >

Ընդլայնումը.Այնուամենայնիվ, արտերկրում ստեղծվել են հասուն օֆլայն ծրագրավորման համակարգեր, ինչպիսիք են ABB-ի ռոբոտի SIM-ը Շվեյցարիայում, motosim-ը Ճապոնիայում և այլն: Չինաստանում հիմնական տեխնոլոգիան դեռևս գտնվում է քոլեջների և համալսարանների գիտական ​​և տեխնոլոգիական անձնակազմի ձեռքում և դեռևս գործում է: մոդելավորման փուլ.Բացի այդ, վերջին տարիներին գիտնականները տանը և արտերկրում շարունակում են ուսումնասիրել բազմաբնակարան ռոբոտների համակարգված կառավարման տեխնոլոգիան, նույնիսկ եթե յուրաքանչյուր եռակցող ռոբոտ ավարտում է եռակցման խնդիրը համագործակցության միջոցով:1.2 տեխնոլոգիայի կիրառման կարգավիճակը

Եռակցման ռոբոտների տեխնոլոգիայի կիրառումից ներքին շուկայում եռակցող ռոբոտները կարելի է բաժանել երեք կատեգորիայի՝ կենցաղային, ճապոնական և եվրոպական, ներառյալ Panasonic, abb, IgM և այլ ապրանքանիշեր:Շուկայի ընդհանուր մասնաբաժինը կազմում է ներքին շուկայի մասնաբաժնի մոտ 70%-ը։Կենցաղային եռակցող ռոբոտները աստիճանաբար ավարտել են որոշ ապրանքանիշերի շինարարություն, ինչպիսիք են Nanjing Easton-ը, Shanghai xinshida-ն և Shenyang Xinsong-ը, սակայն ընդհանուր մասնաբաժինը փոքր է՝ ընդամենը մոտ 30%:Տեխնիկական մակարդակով սահմանափակված, կենցաղային եռակցման ռոբոտի հիմնական մասերը հիմնականում ապավինում են ներմուծմանը, ինչը հանգեցնում է ռոբոտի բարձր գնի, ինչը սահմանափակում է ներքին եռակցման ռոբոտների շուկայի զարգացումն ու աճը:Կիրառման ոլորտներում եռակցող ռոբոտները կիրառվել են ավտոմոբիլային, ինժեներական մեքենաների, նավերի և այլ ոլորտներում։Կենցաղային ավտոմեքենաների արտադրության ոլորտում լայնորեն կիրառվում են եռակցող ռոբոտները։Դրանք կարող են օգտագործվել ավտոմոբիլային արգելակման արտադրական գծերում աղեղային եռակցման և կետային եռակցման համար, ինչպես նաև թափքի, ավտոմոբիլների մասերի և շասսիների մշակման և արտադրության համար, ինչը նպաստել է հայրենական ավտոմոբիլային արդյունաբերության վերափոխմանը և զարգացմանը աշխատատարից մինչև տեխնոլոգիական ինտենսիվ:Շինարարական մեքենաների ոլորտում կիրառվել են նաև եռակցող ռոբոտներ, ինչպիսիք են խոշոր շինարարական մեքենաների սարքավորումների եռակցման արտադրությունը, ինչպիսիք են բուլդոզերները և էքսկավատորները, որն ունի կիրառական ակնհայտ առավելություններ։Նավաշինության ոլորտում եռակցող ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են Ճապոնիայում, ԱՄՆ-ում և այլ երկրներում։Նավաշինության եռակցման ռոբոտի համակարգի տեխնիկական բարդությունից ազդված, չնայած եռակցող ռոբոտը կիրառվել է Չինաստանում, այն հիմնականում կախված է արտերկրից ռոբոտների տեխնոլոգիայի ներդրումից, ինչը որոշակի չափով սահմանափակում է ներքին նավաշինական եռակցման ռոբոտի տեխնոլոգիայի զարգացումը:Բացի այդ, եռակցող ռոբոտները տարբեր աստիճանի օգտագործվել են նաև հեծանիվների, լոկոմոտիվների, էլեկտրականության և օդատիեզերական ոլորտներում, բայց ընդհանուր առմամբ դրանք լայնորեն չեն կիրառվել Չինաստանում:2 Եռակցման ռոբոտի տեխնոլոգիայի հեռանկարը 2.1 Եռակցման ռոբոտի տեխնոլոգիայի զարգացման հեռանկարը

Եռակցման ռոբոտի տեխնոլոգիայի զարգացման կարգավիճակի հետ միասին կարելի է պարզել, որ արտասահմանյան երկրների հետ համեմատած, Չինաստանում եռակցման ռոբոտի տեխնոլոգիայի զարգացումը դեռևս համեմատաբար հետընթաց է:Սակայն «պատրաստված է Չինաստանում 2025»-ի ֆոնին գլխավոր քարտուղար Սի Ցզինպինը բազմիցս ընդգծել է, որ ռոբոտները «արտադրական արդյունաբերության թագի մարգարիտն» են։Նրանց R&D, արտադրությունը և կիրառումը կարևոր խորհրդանիշներ են՝ չափելու տեխնոլոգիական նորարարության և բարձրակարգ արտադրության մակարդակը երկրում:Հետևաբար, made in China-ի վերափոխումն ու զարգացումը խթանելու և «պատրաստված Չինաստանում նոր դարի» ստեղծումն ավարտելու համար մենք պետք է ուժեղացնենք եռակցման ռոբոտի տեխնոլոգիայի հետազոտությունը:Հետևաբար, ապագա զարգացման ընթացքում Չինաստանը պետք է կենտրոնանա նաև եռակցման հետևման տեխնոլոգիայի և բազմաբնակարան ռոբոտների համակարգված կառավարման խնդիրների վրա

Շենժեն Հոնգյուան ​​ավտոմատ զոդման մեքենան օգտագործվում է տարբեր էլեկտրոնային բաղադրիչներ զոդելու համար՝ միատեսակ զոդման հոդերի և եռակցման բարձր եկամտաբերության հասնելու համար:Դիտել մանրամասները >

Խնդիրները, ռոբոտների ծրագրավորման խնդիրները և այլ խնդիրները պետք է ամրապնդվեն, և տեխնիկական խնդիրները պետք է լուծվեն՝ ներդնելով առաջադեմ տեխնիկական տեսություններ, ինչպիսիք են արհեստական ​​ինտելեկտը, բիոնիկան և կիբեռնետիկան, որպեսզի ձգտենք լինել այս ոլորտում առաջնագծում:Հետևաբար, կառավարությունը պետք է նաև ուժեղացնի եռակցման ռոբոտների ոլորտում առաջադեմ տեխնոլոգիաների աջակցությունը և մեծացնի ներդրումները ռոբոտների նախագծերում՝ տեխնոլոգիական զարգացման համար ամուր աջակցություն ապահովելու համար:Հիմնական տեխնոլոգիաների առաջընթացը կարող է արդյունավետորեն նպաստել Չինաստանում եռակցող ռոբոտների արտադրության և արտադրության խելացի և ավտոմատ զարգացմանը:2.2 Տեխնոլոգիայի կիրառման հեռանկարը

Եռակցման ռոբոտի տեխնոլոգիայի կիրառման ժամանակ, որպեսզի դառնա արտադրական ուժ, Չինաստանը պետք է նաև հնարավորինս շուտ ներդնի եռակցող ռոբոտներ տարբեր ոլորտներում արտադրության և արտադրության մեջ, որպեսզի բավարարի ազգային արտադրողականության զարգացման կարիքները:Ներկայումս, բացի արտադրությունից, շինարարությունը, գյուղատնտեսությունը և անտառային տնտեսությունը, ծովային զարգացման, բժշկական բուժման և սպասարկման արդյունաբերությունը զարգացրել են նաև ավտոմատացում, որը կարող է զարգացման մեծ տարածք ապահովել եռակցող ռոբոտների կիրառման համար [2]:Զարգացման այս իրավիճակի հետ մեկտեղ մենք պետք է նաև ուժեղացնենք հատուկ եռակցող ռոբոտների գիտահետազոտական ​​և զարգացումը և ավարտենք հատուկ եռակցող ռոբոտների հետազոտությունը և զարգացումը, որոնք կարող են բավարարել տարբեր ոլորտների կարիքները, ինչպիսիք են խորը ծովում եռակցող ռոբոտները, ռազմական: եռակցող ռոբոտներ, շինարարական եռակցող ռոբոտներ և այլն, որպեսզի շարունակաբար ընդլայնվի եռակցող ռոբոտների կիրառման և զարգացման տարածքը, որպեսզի արդյունավետորեն նպաստեն եռակցման ռոբոտների տեխնոլոգիայի զարգացմանը:

Եզրակացություն. ժամանակակից արդյունաբերական արտադրության մեջ Չինաստանը նույնպես պետք է լիովին գիտակցի եռակցման ռոբոտների տեխնոլոգիայի կարևորությունը և գիտակցի արտադրական արդյունաբերության վերափոխումը աշխատատարից դեպի տեխնոլոգիան ինտենսիվ՝ շարունակաբար խթանելով այս տեխնոլոգիայի զարգացումը, որպեսզի Չինաստանը դառնա աշխարհ: արտադրական հզորություն.Այս նպատակին հասնելու համար մենք պետք է շարունակենք վերլուծել եռակցման ռոբոտի տեխնոլոգիայի զարգացումը, որպեսզի հստակեցնենք ապագա զարգացման ուղղությունը տեխնոլոգիայի զարգացման ներկա իրավիճակի հետ միասին, որպեսզի ավելի լավ խթանենք եռակցման ռոբոտի տեխնոլոգիայի զարգացումը: